• Die Form der Bewegungung
• Die zeitliche Abfolge von Bewegungen

Beide Punkte sind entscheidende Ansatzstellen zur Optimierung von Bewegungen.

Die Optimierung der Form einer Bewegung

Die Form der Bewegungung entscheidet darüber, welche Geschwindigkeit und Beschleunigung im Verlauf der Bewegung auftritt. Da die Bewegungen durch Motoren, mittels Mechanik, Riemen, usw. erzeugt werden, limitieren deren Grenzwerte (Kraft, Drehzahl, Drehmoment usw.) die Bewegung.

Folgende Punkte werden berücksichtigt

• Gestaltung einer optimalen Bewegungsform durch komplexe mathematische Berechnungen
• Berücksichtigung aller beteiligten physikalischen Parameter der Maschine wie Massen, Trägheitsmomente, Geometrie von Hebeln, ...
• Berücksichtigung aller beteiligten Grenzwerte wie Drehmoment des Servos, Strom des Stromreglers, Drehmomente an Kugelrollspindeln, ...
• Die Bewegung wird so eingepasst, dass der zulässige Arbeitsbereich der Aggregate bestmöglich ausgenutzt wird

Typische nicht optimierte CNC-Bewegung
(am Anfang und Ende hohe Beschleunigungen,
große Kräfte, große Drehmomente, viel Zeit)

Die Optimierung der zeitlichen Abfolge der Bewegungen

Damit ist gemeint, zu welchem Zeitpunkt die verschiedenen Bewegungen innerhalb des Gesamtablaufs beginnen bzw. enden. Je früher mit einer Bewegung begonnen wird, desto früher können prinzipiell auch alle darauf abfolgenden Bewegungen abgearbeitet werden. Bei der Optimierung der zeitlichen Abfolge von Bewegungen werden wenn irgend möglich neue Bewegungen bereits begonnen, während andere Bewegungen noch nicht beendet sind. Dies ist mit Standard-CNC-Code nicht möglich. Dort werden Bewegungen immer gleichzeitig begonnen und gleichzeitig beendet. Wir nennen diese Möglichkeit Bewegungen beliebig zu beginnen und zu beenden "Freie Bewegungsdefinition".

Umsetzung der optimierten Bewegung auf der Steuerung

Ist die Bewegung einmal definiert, wird sie entsprechend der Steuerung und den dort gültigen Befehlen übersetzt. Die Bewegungen lassen sich auf vielen sehr unterschiedlichen Steuerungen abbilden.


Der Unterschied zwischen optimierten Bewegungen und Bewegungen die durch normale CNC-Befehle oder bei Positioniersteuerungen erzeugt werden

Es gibt im Wesentlichen zwei Punkte:

1. Die Form der optimierten Bewegung wird unter der Berücksichtigung vieler Parameter für jede einzelne auszuführende Bewegung neu und speziell für den einzelnen Fall optimal berechnet. Dagegen ist die Bewegungsform einer normalen CNC-Bewegung immer gleich.
   
   
2. Die Bewegungsform der optimierten Bewegung hat von der Formgebung her eine wesentlich höhere Komplexität, wodurch höhere Geschwindigkeiten und Beschleunigungen erreicht werden können ohne die Maschine zu überlasten, bzw. mit dem Effekt die Maschine sogar zu entlasten.
   
   
3. Optimierte Bewegungen können zu jedem Zeitpunkt beginnen. Bei CNC-Bewegungen müssen sie gleichzeitig beginnen und gleichzeitig enden.

Die Bedienfreundlichkeit

Generell läuft unsere Optimierung automatisch ab. Auch das Übertragen des Programms an die Steuerung erfolgt automatisch. Es werden damit keine Anforderungen an den Bediener gestellt, so dass optimale Bedienfreundlichkeit bei maximaler Leistung gegeben ist.